Több mint 10 éve figyelve a piacot a kormányzási megoldások terén sok mindent megtapasztaltam már. Gyorsan változó piac, újabb és újabb megoldásokkal. Eleinte még azt is kétkedve fogadtuk, hogy robotpilóta kormányoz, ma meg már lassan nem jön le új gép a gyártósorról enélkül.
Lassan a feledés homályába vész az, amikor még egyetlen megoldás volt az RTK pontos kormányzásra, a hidraulikák beszerelése. Nem volt még sok gyári megoldás, ellenben annál több éjszakába nyúló szerelés, mire a megfelelő hidraulika csövek kialakítása megtörtént. Aztán jön a forradalmi robbantás és egy „kis” kormányforgató motor átvette az uralmat az utólagos megoldások terén. Emlékszem milyen kétkedve fogadtam egy csapat nemzetközi viszonteladó társaságában a hírt, miszerint ugyanaz tudja, mint a hidraulikába épített rendszer. Aztán jöttek az előzetesen tesztben résztvevő emberek, hús-vér felhasználók, nem termékfejlesztők és megerősítették a hírt.
A nosztalgiát még folytathatnám, de mindez tulajdonképpen csak azért jutott eszembe, mert az Ag Leader is belépett a piacra saját gyártású kormányzási megoldásaival. A terméket elnézve sok év, sok evolúció tapasztalatát összegezve hoztak új rendszereket. Létrehoztak egy kormányoszlopra szerelhető kormányforgató automatikát, amelynek a beszereléséhez nem kell levenni immáron a kormánykereket. Az egész beszerelést egyetlen imbuszkulcsra építették, ami a szerszám igényt illeti. A kormányzást végző motor amellett, hogy csendes, meg karbantartásmentes, még ráadásulegy mozdulattal lecsatolható, így a második gépre pár másodperc alatt áthelyezhető. Ha mindezek mellé teszem a vezérlőjüket, akkor áll össze a rendszer. Ez a Stedy Steerhez készült vezérlődoboz (szürke doboz) fizikailag egy az egyben megegyezik a SteerCommand Z2-es robotpilóta vezérlőjével, csak szoftveres feloldás kell. És íme összeállt egy újabb kormányzási rendszer: kormányforgató automatikától a komplett hidraulikába épített vezérlésig.
Ennek apropóján szeretném összefoglalni, minden érdeklődőnek, hogy mit is tudnak ma a Trimble és az Ag Leader által gyártott rendszerek.
| Kezelőfelület | FM-750 (CFX-750) | XCN-1050, XCN-750 (GFX-350 és GFX-750) | XCN-1050, XCN-750 (GFX-350 és GFX-750) | InCommand 800 InCommand 1200 | InCommand 800 InCommand 1200 |
|---|---|---|---|---|---|
| Gyártó: | Trimble | Trimble | Trimble | Ag Leader | Ag Leader |
| Kormányzás neve: | Ez-Pilot | EZ-Pilot Pro | AutoPilot Motor Drive | Steady Steer | SteerCommand Z2 |
| RTK pontosság: | OK | OK | OK (NAV-500-zal nem) | OK | OK |
| Maximum rávvezetési szög: | 45 ˚ | 45 ˚ | 90 ˚ | 90 ˚ | 90 ˚ |
| Minimum sebesség: | 1,8 km / óra | 1, 6 km / óra | 0,5 km / óra | 1,6 km / óra | 0,4 km / óra (2 GPS vevővel 0,08 km / óra) |
| Maximum sebesség: | 27 km / óra | 27 km / óra | 27 km / óra | 45 km / óra | 45 km / óra |
| Tolatás kormányzással | nem tudja | max 15 másodperc | OK | OK | OK |
| Automatikus forduló | nem tudja | nem tudja | OK | nem tudja | nem tudja |
| GPS forrás | Ag25 (saját antenna) | NAV-900 saját antenna, vagy NAV-500 | NAV-900 saját antenna, vagy NAV-500 | GPS 6500/GPS 7500 vagy bármilyen GPS vevő | GPS 6500/GPS 7500 vagy bármilyen GPS vevő |
Nagy Bence
+36-20-222-2852